Atrasos ou dificuldades na fala em crianças podem ser atribuídos a várias causas; o transtorno do espectro autista é uma das razões possíveis. O desenvolvimento da linguagem progride por etapas específicas de acordo com os grupos etários durante a infância:

No primeiro mês, os bebês produzem sons naturais como choro, tosse e espirros; no final do primeiro mês, seus choros começam a variar de acordo com diferentes situações. No segundo e terceiro meses, os bebês começam a sorrir e a produzir consoantes como "k", "g" e vogais como "a", "e", "o". Entre os quatro e seis meses, observa-se um aumento no número de sons vocálicos e consonantais; no final do sexto mês, a criança começa a combinar consoantes com vogais, produzindo sons como "ba", "da", "ma".

Entre os sete e dez meses, são observadas repetições de sílabas como "ma-ma", e o bebê produz sequências de sons ininteligíveis que se assemelham à fala adulta. A partir do décimo primeiro mês, eles começam a inserir palavras de uma única sílaba nessas sequências de sons ininteligíveis, pronunciando subsequentemente suas primeiras palavras significativas.

Entre os doze e dezoito meses, as crianças usam palavras propositalmente; elas têm um vocabulário de 3 a 50 palavras e apontam para objetos e partes do corpo. Entre os dezoito e vinte e quatro meses, elas seguem direções simples, nomeiam objetos e figuras; seu vocabulário atinge de 50 a 70 palavras.

Os dois anos de idade são um período crítico em que a criança começa a andar, falar e desenvolver a autoconsciência. Este rápido desenvolvimento torna a criança independente em muitos aspectos; a aquisição de habilidades motoras e linguísticas tem um impacto significativo na independência da criança. Uma criança de dois anos corre, sobe escadas com apoio, usa 70 ou mais palavras conhecidas e forma frases simples de duas palavras. Este período também é a "idade da inquisição", durante a qual a criança pergunta persistentemente "como" e "por que".