Os grupos sanguíneos são categorizados principalmente pelo sistema ABO (A, B, O) e pelo fator Rh, que pode ser positivo (+) ou negativo (-). A incompatibilidade sanguínea, no contexto da gravidez, refere-se a uma incompatibilidade entre os tipos sanguíneos da mãe e do bebê. O tipo mais comum e clinicamente significativo é a incompatibilidade Rh, que ocorre quando uma mãe Rh-negativa está carregando um bebê Rh-positivo.