Kan grupları başlıca ABO sistemi (A, B, O) ve Rh faktörü (pozitif (+) veya negatif (-) olabilir) ile sınıflandırılır. Gebelik bağlamında kan uyuşmazlığı, annenin ve bebeğin kan grupları arasındaki uyumsuzluğu ifade eder. En yaygın ve klinik olarak önemli türü, Rh negatif bir annenin Rh pozitif bir bebek taşıması durumunda ortaya çıkan Rh uyuşmazlığıdır.