Prenses doğum olarak da bilinen epidural doğum, doğum sürecindeki ağrıyı önemli ölçüde azaltarak daha konforlu bir deneyim sağlayan modern bir doğum yöntemidir. Bu yöntemde, doğum eylemi sırasında uygulanan epidural anestezi, hem vajinal doğum hem de sezaryen operasyonlarında ağrı hissini etkili bir şekilde yönetmek için kullanılan bölgesel bir anestezi türüdür. Epidural anestezi ile gerçekleştirilen doğumlara genel olarak prenses doğum denir.