Kapsül endoskopi, esas olarak ince bağırsak hastalıklarının araştırılması için tasarlanmış gelişmiş bir görüntüleme tekniğidir. Üst endoskopi yemek borusu, mide ve ince bağırsağın başlangıç ​​segmenti olan oniki parmak bağırsağının görüntülenmesine izin verirken, kolonoskopi kalın bağırsağın ve ince bağırsağın son bölümü olan terminal ileumun incelenmesini sağlar. Ancak, yaklaşık 6 metre uzunluğundaki ince bağırsağın önemli bir kısmı bu geleneksel yöntemlerle erişilemez kalmaktadır. Bu tanısal boşluğu gidermek amacıyla, ince bağırsağın bu ulaşılamayan orta segmentini kapsamlı bir şekilde incelemek için kapsül endoskopi ve enteroskopi teknikleri geliştirilmiştir.