Die Kapselendoskopie ist eine fortschrittliche Bildgebungstechnik, die hauptsächlich zur Untersuchung von Dünndarmerkrankungen entwickelt wurde. Während die obere Endoskopie die Visualisierung der Speiseröhre, des Magens und des Anfangsabschnitts des Dünndarms (des Zwölffingerdarms) ermöglicht und die Koloskopie die Untersuchung des Dickdarms und des terminalen Ileums (des letzten Abschnitts des Dünndarms) ermöglicht, bleibt ein erheblicher Teil des Dünndarms von etwa 6 Metern Länge diesen konventionellen Methoden unzugänglich. Um diese diagnostische Lücke zu schließen, wurden Kapselendoskopie- und Enteroskopie-Techniken entwickelt, um diesen ansonsten unerreichbaren mittleren Dünndarmabschnitt gründlich zu untersuchen.