O dispositivo de endoscopia por cápsula é um instrumento sem fio com o tamanho aproximado de uma pílula grande (11x26 mm, 3-4 gramas), contendo uma mini câmera, uma fonte de luz, um microchip, uma antena e uma bateria. Ele se move através do sistema digestivo impulsionado pelos movimentos naturais do estômago e dos intestinos, capturando milhares de imagens durante toda a vida útil de sua bateria. Enquanto as cápsulas padrão capturam duas imagens por segundo, os modelos avançados podem registrar até 18 imagens por segundo. As imagens capturadas pela cápsula são transmitidas via ondas de radiofrequência, através de eletrodos colocados no abdômen do paciente, para um dispositivo de gravação portátil, onde são armazenadas. A vida útil média da bateria da cápsula é de aproximadamente 8 horas, período durante o qual ela captura imagens continuamente.