Le dispositif d'endoscopie capsulaire est un instrument sans fil, de la taille approximative d'une grosse pilule (11x26 mm, 3-4 grammes), contenant une mini-caméra, une source de lumière, une micropuce, une antenne et une batterie. Il se déplace à travers le système digestif, propulsé par les mouvements naturels de l'estomac et des intestins, capturant des milliers d'images pendant toute la durée de vie de sa batterie. Tandis que les capsules standard prennent deux images par seconde, les modèles avancés peuvent enregistrer jusqu'à 18 images par seconde. Les images capturées par la capsule sont transmises via des ondes radiofréquence, à travers des électrodes placées sur l'abdomen du patient, vers un enregistreur portable où elles sont stockées. La durée de vie moyenne de la batterie de la capsule est d'environ 8 heures, période pendant laquelle elle continue à prendre des images en continu.