Endoskopi, sindirim sisteminin iç yapısını doğrudan görüntülemek amacıyla ağız yoluyla gerçekleştirilen cerrahi olmayan bir tıbbi prosedürdür. Bu işlem, bir gastroenteroloji uzmanının yemek borusu, mide ve onikiparmak bağırsağı gibi organları herhangi bir kesi yapmadan detaylı bir şekilde incelemesine olanak tanır. Endoskop, ucunda kamera ve ışık bulunan esnek bir tüpten oluşur ve bu bölgelerdeki rahatsızlıkların teşhis ve bazen tedavisinde kullanılır. Gerekli durumlarda, biyopsi alımı gibi ek işlemler için endoskopa özel aletler entegre edilebilir.