Penis, hem erkek üreme sisteminin hem de üriner sistemin önemli bir dış organıdır. Erkek üreme sisteminin başlıca yapıları arasında testisler, epididim, seminal veziküller, prostat ve penisin kendisi bulunur. Bu iç üreme bileşenleri, kalça kemikleri arasında yer alan alt pelvik boşlukta konumlanmıştır. Penis, testisleri içeren kese olan skrotumun önünde yer alır.

Anatomik olarak penis, kök, gövde (şaft) ve konik şekilli ucu olan glans (baş) olmak üzere üç ana bölümden oluşur. Glans, genellikle sünnet derisi adı verilen bir deri katmanıyla kaplıdır.

Penisin işlevleri iki yönlüdür. Cinsel uyarılma sırasında penil arterler genişler ve kaslar kasılır; bu durum, cinsel ilişki için gerekli olan ereksiyona yol açar. Ayrıca, penis idrarın vücuttan atılmasını da sağlar. Penis boyunca uzanan üretra, idrarı mesaneden vücudun dışına taşır. Penisin tabanında bulunan bir sfinkter kası, gevşediğinde idrarın üretradan dışarı akmasına izin vererek idrar akışını kontrol eder.