O pênis é um órgão externo importante tanto do sistema reprodutor masculino quanto do sistema urinário. As estruturas primárias do sistema reprodutor masculino incluem os testículos, o epidídimo, as vesículas seminais, a próstata e o próprio pênis. Esses componentes reprodutivos internos estão situados na cavidade pélvica inferior, localizada entre os ossos do quadril. O pênis está posicionado anteriormente ao escroto, a bolsa que contém os testículos.

Anatomicamente, o pênis é composto por três seções principais: a raiz, o corpo (ou haste) e a glande (cabeça), que é sua ponta cônica. A glande é tipicamente coberta por uma camada de pele conhecida como prepúcio.

As funções do pênis são duplas. Durante a excitação sexual, as artérias penianas dilatam-se e os músculos contraem-se; isso leva a uma ereção, que é essencial para a relação sexual. Além disso, o pênis também facilita a eliminação da urina do corpo. A uretra, que se estende através do pênis, transporta a urina da bexiga para fora do corpo. Um músculo esfíncter localizado na base do pênis controla o fluxo de urina, permitindo que ela saia pela uretra quando relaxado.