Kapsül endoskopi cihazı, yaklaşık olarak büyük bir hap boyutunda (11x26 mm, 3-4 gram) olup, içerisinde mini bir kamera, ışık kaynağı, mikroçip, anten ve batarya barındıran kablosuz bir aygıttır. Sindirim sistemi boyunca mide ve bağırsakların doğal hareketleriyle ilerler ve batarya ömrü boyunca binlerce görüntü kaydeder. Standart kapsüller saniyede iki görüntü çekerken, gelişmiş modeller saniyede 18 görüntüye kadar yakalayabilmektedir. Kapsülün çektiği görüntüler, radyo frekans dalgaları aracılığıyla hastanın karın bölgesine yerleştirilen elektrotlar vasıtasıyla taşınabilir bir kayıt cihazına aktarılır ve burada depolanır. Kapsül bataryasının ortalama ömrü yaklaşık 8 saattir ve bu süre boyunca kesintisiz görüntü çekimine devam eder.