Robot destekli cerrahi, kalp kapakçığı tedavisi için kullanılabilir; ancak yine de göğüste kesiler gerektiren açık kalp cerrahisi prensipleriyle işler. Buna karşılık, MitraClip prosedürü tamamen anjiyografik erişimle uygulanan kateter bazlı bir yaklaşımdır. Bu minimal invaziv teknik, göğüste herhangi bir kesi gerektirmez ve erişim genellikle kasıktaki bir damar yoluyla sağlanır. Mitral kapak onarımı için standart yöntem geleneksel olarak açık kalp ameliyatı yoluyla gerçekleştirilir. MitraClip (küçük, klips benzeri bir cihazın adıdır) uygulanabilir bir seçenek olsa da, yerleşik cerrahi onarımlara kıyasla şu anda daha yeni veya daha az geleneksel bir yöntem olarak kabul edilmektedir. Mitral kapak, ön ve arka yaprakçıklardan oluşur. MitraClip prosedürü, kasıktaki bir damardan kateterin ilerletilmesini, büyük karın damarları boyunca yönlendirilmesini ve kalbe ulaşmasını içerir.