La chirurgie assistée par robot peut être utilisée pour le traitement des valves cardiaques ; cependant, elle opère toujours selon les principes de la chirurgie à cœur ouvert, nécessitant des incisions dans la poitrine. En revanche, la procédure MitraClip est une approche entièrement basée sur un cathéter, réalisée via un accès angiographique. Cette technique mini-invasive ne nécessite aucune incision thoracique, l'accès étant généralement obtenu par une veine de l'aine. La méthode standard de réparation de la valve mitrale est traditionnellement effectuée par chirurgie à cœur ouvert. Bien que le MitraClip (le nom d'un petit dispositif en forme de clip) soit une option viable, il est actuellement considéré comme une méthode plus récente ou moins conventionnelle par rapport aux réparations chirurgicales établies. La valve mitrale est constituée de feuillets antérieur et postérieur. La procédure MitraClip implique l'introduction d'un cathéter par une veine de l'aine, sa navigation à travers les grandes veines abdominales et son avancée dans le cœur.