Группы крови в первую очередь классифицируются по системе ABO (A, B, O) и резус-фактору, который может быть либо положительным (+), либо отрицательным (-). Несовместимость крови в контексте беременности относится к несоответствию между группами крови матери и ребенка. Наиболее распространенным и клинически значимым типом является резус-несовместимость, которая возникает, когда резус-отрицательная мать вынашивает резус-положительного ребенка.