Пенис является важным внешним органом как мужской репродуктивной, так и мочевыделительной системы. Основные структуры мужской репродуктивной системы включают яички, придатки яичек, семенные пузырьки, предстательную железу и сам пенис. Эти внутренние репродуктивные компоненты расположены в нижней тазовой полости, между тазовыми костями. Пенис находится кпереди от мошонки, мешочка, содержащего яички.

Анатомически пенис состоит из трех основных частей: корня, ствола (тела) и головки (желудя), которая представляет собой его конусообразный кончик. Головка обычно покрыта слоем кожи, известным как крайняя плоть.

Функции пениса двойственны. Во время сексуального возбуждения артерии пениса расширяются, а мышцы сокращаются; это приводит к эрекции, которая необходима для полового акта. Кроме того, пенис также облегчает выведение мочи из организма. Уретра, проходящая через пенис, транспортирует мочу из мочевого пузыря наружу. Мышца-сфинктер, расположенная у основания пениса, контролирует поток мочи, позволяя ей выходить через уретру при расслаблении.