A capacidade de pacientes paraplégicos caminharem depende de fatores como o nível da lesão medular e a função muscular restante. Com programas de reabilitação apropriados e auxiliares de marcha (como órteses, muletas ou bengalas), muitos pacientes podem andar. Em alguns casos, se a força muscular e a coordenação forem suficientes, a caminhada pode ser possível sem a necessidade de dispositivos de assistência.