Les groupes sanguins sont principalement catégorisés par le système ABO (A, B, O) et le facteur Rh, qui peut être positif (+) ou négatif (-). L'incompatibilité sanguine, dans le contexte de la grossesse, fait référence à une inadéquation entre les groupes sanguins de la mère et du bébé. Le type le plus courant et cliniquement significatif est l'incompatibilité Rh, qui survient lorsqu'une mère Rh-négative porte un bébé Rh-positif.