Робот-ассистированная хирургия может быть использована для лечения клапанов сердца; однако она по-прежнему функционирует по принципам открытой операции на сердце, требуя разрезов в грудной клетке. В отличие от этого, процедура MitraClip представляет собой полностью катетерный подход, выполняемый через ангиографический доступ. Эта минимально инвазивная техника не требует разрезов на грудной клетке, доступ обычно осуществляется через вену в паху. Стандартный метод восстановления митрального клапана традиционно выполняется с помощью открытой операции на сердце. Хотя MitraClip (название небольшого клипсообразного устройства) является жизнеспособным вариантом, в настоящее время он считается более новым или менее традиционным методом по сравнению с установленными хирургическими вмешательствами. Митральный клапан состоит из передней и задней створок. Процедура MitraClip включает введение катетера через вену в паху, его проведение через крупные брюшные вены и введение в сердце.