ऊपरी गैस्ट्रोइंटेस्टाइनल एंडोस्कोपी (ग्रासनली, पेट और ग्रहणी की जांच) जैसे सामान्य तरीकों के अलावा, जांच किए जाने वाले क्षेत्र के आधार पर एंडोस्कोपी के विभिन्न प्रकार होते हैं।