L'endoscopie capsulaire est une technique d'imagerie avancée principalement conçue pour l'investigation des maladies de l'intestin grêle. Alors que l'endoscopie supérieure permet la visualisation de l'œsophage, de l'estomac et du segment initial de l'intestin grêle (le duodénum), et que la coloscopie permet l'examen du gros intestin et de l'iléon terminal (la dernière section de l'intestin grêle), une portion significative de l'intestin grêle, d'environ 6 mètres de long, reste inaccessible à ces méthodes conventionnelles. Pour combler cette lacune diagnostique, les techniques d'endoscopie capsulaire et d'entéroscopie ont été développées afin d'examiner minutieusement ce segment moyen de l'intestin grêle autrement inaccessible.