El pene es un órgano externo importante tanto del sistema reproductor masculino como del sistema urinario. Las estructuras principales del sistema reproductor masculino incluyen los testículos, el epidídimo, las vesículas seminales, la próstata y el pene mismo. Estos componentes reproductores internos están situados en la cavidad pélvica inferior, entre los huesos de la cadera. El pene se encuentra posicionado anteriormente al escroto, la bolsa que contiene los testículos.

Anatómicamente, el pene consta de tres partes principales: la raíz, el cuerpo (o tallo) y el glande, que es su punta cónica. El glande suele estar cubierto por una capa de piel conocida como prepucio.

Las funciones del pene son dobles. Durante la excitación sexual, las arterias penianas se dilatan y los músculos se contraen; esto conduce a una erección, que es esencial para las relaciones sexuales. Además, el pene también facilita la eliminación de orina del cuerpo. La uretra, que se extiende a través del pene, transporta la orina desde la vejiga hacia el exterior del cuerpo. Un músculo esfínter situado en la base del pene controla el flujo de orina, permitiendo que salga por la uretra cuando está relajado.