Los grupos sanguíneos se categorizan principalmente por el sistema ABO (A, B, O) y el factor Rh, que puede ser positivo (+) o negativo (-). La incompatibilidad sanguínea, en el contexto del embarazo, se refiere a una incompatibilidad entre los tipos de sangre de la madre y del bebé. El tipo más común y clínicamente significativo es la incompatibilidad Rh, que ocurre cuando una madre Rh-negativa está gestando un bebé Rh-positivo.