Blutgruppen werden hauptsächlich durch das ABO-System (A, B, O) und den Rhesusfaktor kategorisiert, der entweder positiv (+) oder negativ (-) sein kann. Blutunverträglichkeit im Kontext der Schwangerschaft bezieht sich auf eine Nichtübereinstimmung zwischen den Blutgruppen der Mutter und des Babys. Die häufigste und klinisch bedeutsamste Art ist die Rhesusinkompatibilität, die auftritt, wenn eine Rhesus-negative Mutter ein Rhesus-positives Baby trägt.