Le pénis est un organe externe important à la fois du système reproducteur masculin et du système urinaire. Les structures principales du système reproducteur masculin comprennent les testicules, l'épididyme, les vésicules séminales, la prostate et le pénis lui-même. Ces composants reproducteurs internes sont situés dans la cavité pelvienne inférieure, entre les os de la hanche. Le pénis est positionné antérieurement au scrotum, la poche contenant les testicules.

Anatomiquement, le pénis se compose de trois parties principales : la racine, le corps (ou tige) et le gland, qui est son extrémité conique. Le gland est généralement recouvert d'une couche de peau appelée prépuce.

Les fonctions du pénis sont doubles. Lors de l'excitation sexuelle, les artères péniennes se dilatent et les muscles se contractent ; cela conduit à une érection, essentielle pour les rapports sexuels. De plus, le pénis facilite également l'élimination de l'urine du corps. L'urètre, qui traverse le pénis, transporte l'urine de la vessie hors du corps. Un muscle sphincter situé à la base du pénis contrôle le flux d'urine, lui permettant de sortir par l'urètre lorsqu'il est relâché.