La endoscopia capsular es una técnica de imagen avanzada diseñada principalmente para la investigación de enfermedades del intestino delgado. Mientras que la endoscopia superior permite la visualización del esófago, el estómago y el segmento inicial del intestino delgado (el duodeno), y la colonoscopia proporciona el examen del intestino grueso y el íleon terminal (la sección final del intestino delgado), una porción significativa del intestino delgado, de aproximadamente 6 metros de longitud, permanece inaccesible a estos métodos convencionales. Para abordar esta brecha diagnóstica, se han desarrollado las técnicas de endoscopia capsular y enteroscopia para examinar a fondo este segmento medio del intestino delgado que de otro modo sería inalcanzable.